Отправлено: 11.10.12 14:00. Заголовок: ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ТОНКОСТИ Отпуск рукава.

В начале формирования навыка отпуска рукава собака должна работать на среднем уровне возбуждения. При небольшом уровне возбуждения собаке просто совладать со своими эмоциями и отпустить жгут, если ей за это его дадут схватить через небольшой промежуток времени. В данной ситуации результатом (подкреплением) совершенного действия становится возможность дальнейшей хватки, которая явно более интересна, т.к. в этом случае с ней начинают играть, а при подаче команды отпустить предмет не двигается и, таким образом менее интересен.
Когда в дело вступает фигурант, возбуждение животного нарастает, и потребуются механические воздействия.
ЗАПОМНИТЕ! Слабое, нерешительное, как бы жалеющее воздействие, продиктованное ложной жалостью, порождает у собаки надежду на безнаказанное невыполнение команды и вызывает необходимость мучить собаку, нервируя ее раз за разом неприятными и не очень сильными отрицательными стимулами. Кроме того, в определенных ситуациях собака уже будет знать, что будет, например, принуждающий рывок поводком средней силы, который можно потерпеть и повернуть ситуацию для нее, а не для проводника, сторону. В результате, в момент непосредственно предшествующий рывку собака внутренне мобилизуется, готовясь к противостоянию с проводником. В лучшем случае это приводит к «заклиниванию» на рукаве, с опусканием головы (собака как бы прячет предмет от фигуранта и проводника, отпускает голову), в худшем – активный протест в форме атаки проводника в ответ на воздействие. В дальнейшем приходится наращивать силу воздействия, и проблема может усугубиться. Нет ничего более мучительного для собаки и вредного в дрессировке, чем слабые, нерешительные и частые отрицательные воздействия.
Такое отношение, продиктованное ложной жалостью, нервирует животное, выводит из себя, давая всему дрессировочному процессу эмоционально негативную окраску.
Воздействие при обучении отпускать рукав должно быть уместным, быстрым, достаточно сильным и несколько обескураживающим (но не пугающим). Решительные, быстрые, волевые действия (а не угрозы) проводника не оставляют собаке надежду на то, что ее потрафят и оставят в покое и не дают времени на раздумья в поисках иных путей, более выгодных лохматому хитрецу. Предлагается только один единственно верный выбор: не пытаться протестовать против лидирующей роли проводника-вожака, а «расслабиться и получать удовольствие», тем более что ни к чему страшному и неприятному собаку не принуждают, и она очень скоро и охотно примет эти новые правила.

МЕХАНИЧЕСКИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ оказываются на собаку только при выполнении команды «Дай!» («Aus!») и может быть «Сидеть!». Поэтому точная кратковременная механическая корректировка не «задавит» собаку психологически и не испортит отношения к занятию так же, как одно кислое яблоко не испортит удовольствие от поедания целого пакета вкусных сладких яблок.

Команда «Дай!» («Aus!») – (условный сигнал) - потребовался рывок (отрицательное принуждение, стимул.) – отрицательные эмоции после рывка – жгут(рукав) опущен и брошен под ноги фигуранту (требуемая реакция) – фигурант, соблюдая все закономерности, дает хватку в рукав – положительное подкрепление, т.е. компенсация отрицательных эмоций положительными после хватки и радостной пробежки со рукавом вместе с хозяином.
Команда «Дай!» («Aus) – (условный сигнал, предупреждающий о возможных отрицательных воздействиях) – жгут опущен (требуемая реакция) – положительное промежуточное подкрепление (возникли положительные эмоции, т.к. удалось избежать рывка) – охрана – ожидание «глаза в глаза» - отрицательно наталкивающий все время повторяющийся сигнал «Сидеть!» при необходимости с рывком – отриц. эмоции после сигнала «Сидеть!» с рывком – хватка и рукав(жгут) – положительное подкрепление, т.е. компенсация отрицательных эмоций положительными после хватки.

УКРЫТИЕ. Приступая к этой части работы вплотную не стоит, пока на открытом месте собака не научится, правильно отпуская рукав и комфортно чувствовать себя перед фигурантом в фазе охраны. Если у собаки в обычной жизни нет особых страхов (например, громкие звуки, собаки, люди), нет необходимости специально приучать ее к укрытию, кормить ее там, делая эту «палатку» чуть ли не вторым домом. Нужно помнить, что укрытие может быть логовом противника – фигуранта. Поэтому собака не должна сразу себя чувствовать в укрытии хозяином положения. Это необходимо по следующ. прич.
Полностью адаптируя собаку к укрытию до работы с фигурантом, мы выключаем у нее очень важную черту хищника – осторожность перед жертвой, загнанной в угол, которая в данной ситуации может быть опасна. А эта реакция, важна! Уже на первых пусках в укрытие у собаки будет выработан условный специфический внутренний тормоз, который будет напоминать ей о здоровой настороженности и уважением к противнику, и не позволит после пуска в укрытие сразу кусать фигуранта. Пока собака освоится с фигурантом в укрытии, и начнет себя чувствовать увереннее, доминируюя над ним, этот условный тормоз, играя роль отрицательного наталкивания (естественного принуждения), позволит оформиться навыку посадки и облаивания в укрытии.
Ситуация с укрытием, играющая роль логова, создает ситуацию несовпадения желаемого результата (хватки) и действительного – возможности его осуществления. Кроме того, она провоцирует дополнительную напряженность в отношениях фигуранта и собаки. Возникающие в силу этого бурные отрицательные эмоции, сходные с человеческим возмущением, выплескиваются в нужном нам облаивании, чем уже частично компенсируются. Дальнейшая компенсация происходит хваткой, которую дает собаке фигурант, отскакивая вглубь укрытия (испуг!) и позволяя собаке себя оттуда вытащить.

Возникающая раз за разом на занятиях ситуация с укрытием учит собаку выходить победителем из не совсем комфортной для нее ситуации, владеть собой в состоянии стресса, и выходить из нее победителем.
Подходить к собаке можно начинать только в укрытии и только тогда, когда навык облаивания уже близок к желаемому.
Хозяин должен подходить спокойно, как бы просто гуляя, стараясь не обращать на себя внимания собаки. Приблизительно в 2-3 м от облаивающей собаки проводнику следует спокойно ходить сзади облаивающей собаки лицом к фигуранту, давая животному на короткий промежуток времени себя заметить то слева, то справа. Неподвижно стоять прямо за собакой нежелательно! Это вызывает у собаки ненужное напряжение, ошибки (оглядывание на хозяина, отскоки в сторону, хватки).
На первом этапе нельзя специально обращать на себя внимание ни резкими движениями, ни ободряющими командами, похвалой. Необходимо просто приучить собаку к своему присутствию и не обращать на себя внимание.

В дальнейшем можно спокойным голосом хвалить облаивающую собаку, доказывая этим отсутствие «коварных» замыслов и как бы объясняя собаке, что вы заодно, т,е, вместе против фигуранта. Начинать похвалу лучше издалека, подходя к собаке, как бы заранее предупреждая лохматого бойца о своем приближении и давая ему время привыкнуть к вашему присутствию. Начав хвалить собаку, необходимо очень внимательно следить за ее поведением. Если собака заволнуется, остановитесь.
Когда в облаивании собаки будут устойчивы выработаны агрессивность, напористость, то хозяин может подойти к собаке и если та спокойно продолжает сидя облаивать фигуранта, проводник хвалит ее.

АНАЛИЗ НАИБОЛЕЕ ЧАСТО ВСТРЕЧАЮЩИХСЯ ЗАБЛУЖДЕНИЙ
1. «Сначала надо научить кусаться по-настоящему, а потом учить отпускать рукав, и не кусать его в укрытии». Тактическая ошибка в обучении, вероятно, проистекающая из старых «ЗКС»-ных опасений отучить кусать собаку запрещенной командой.
2. Собаке дают укусить рукав, с которого проводник сдергивает собаку рывком поводка после остановки фигуранта, предварительно подав команду «Дай» (Aus). Если мы не ставим перед собой цели добиться чистого отпуска, т.е. работает только на диплом, а не на высокий результат, то при точной работе проводника и фигуранта результата добиться можно.
3. После подачи хозяином соответствующей команды фигурант сам стимулирует собаку к отпусканию, т.е. дает рывок или оказывает иное механическое воздействие на собаку. Этот «фокус» из года в год нам показывают некоторые «учителя» из Европы. Фокус эффективный, но очень опасный и вредный с точки зрения понимания защитной службы. Казалось бы, все логично: сигнал «Дай!», механическое воздействие, вознаграждение рукавом. Но это только с точки зрения человека, воспринимающего собаку, как биоавтомат. Но ведь она же еще и чувствует!
4. Похожие проблемы по тем же причинам возникают в том случае, когда фигурант, пытаясь отучить собаку сразу кусать в укрытии, жестко пресекает ее попытки это сделать болевыми воздействиямиm ударами. Итог – собака в ярости и «жрет» фигуранта за рукав, ноги, корпус или….может продемонстрировать что-то похожее на требуемое, но только на этой площадке и только с этим «страшным» фигурантом.
5. Некоторыми инструкторами практикуется постоянные пуски собаки фронтально в открытое укрытие (как в лобовую атаку, но с той лишь разницей, что вместо укуса собака должна сесть и облаять) на каждом занятии. Это хорошее упражнение, вырабатывающее у собаки большую смелость и позволяющее достичь более плотного (близкого к фигуранту) облаивания. Главное не переусердствовать, а то вместо смелости мы добьемся наглости, и собака перестанет стараться контролировать свое стремление укусить в такой сложной стрессовой ситуации. Она станет кусать сразу, как в обычной атаке, и придется надолго прекратить заниматься с ней защитной службой, а потом максимально аккуратно начать все сначала. Но это уже исправление ошибок.
6. Предоставление собаке хватки непосредственно сразу (1-2 сек) после успешного выполнения команды «Дай!» (Aus), для достижения быстрого отпуска. В итоге, собака выждав максимум 2-3 сек., самостоятельно пытается хватать фигуранта. Известно, что скорость выполнения требуемого действия напрямую зависит от скорости подкрепления. Именно поэтому некоторые фигуранты стремятся быстрее дать хватку собаке, быстро отпустившей рукав. Дело в том, что в данном случае имеет место путаница – часто именно мы подкрепляем и как. Выполнение команды «Дай!» состоит из двух фаз! Первая – непосредственно разжатие челюстей, вторая – охрана фигуранта и готовность в любое мгновение атаковать. Для каждой фазы должно быть свое подкрепление.
Для первой – положительные эмоции возникающие при избегании отрицательного наталкивания на результат (принуждение) своевременным выполнением действия. Проще говоря, если собака плохо отпускает, то с этим надо работать методом подноса рукава фигуранту с дальнейшим механическим принуждением собаки бросить рукав к ногам фигуранта, как об этом было ранее рассказано.
Для второй – положительные эмоции, связанные с реализацией желаемой хватки после охраны, длительность которой постепенно увеличивается во время тренировок.

КАК ЭТО ДОЛЖНО ВЫГЛЯДЕТЬ НА ИСПЫТАНИЯХ
Укрытие. В соответствии с Правилами после динамического обыска собака должна вбежать в укрытие, в котором находится фигурант и немедленно облаять его.
Недопустимы хватки за рукав, «грязные покусы» (за ноги, в корпус), напрыгивание на фигуранта, толчки (как и касание фигуранта вообще). За «грязные покусы» и «зависание» на рукаве собака снимается с выступления, и для этого спортсмена испытания на этом заканчиваются. Короче, в укрытии, собака должна только облаивать, и более ничего. Пристальное внимание обращается на такие особенности облаивания, как его немедленное начало при обнаружении фигуранта, агрессивность и напористость (гипнотизирование фигуранта «глаза в глаза»), ритмичность. Кроме того, обращается внимание на изменение ритма облаивания при отвлечении на судью или хозяина до отзывающей от помощника команды «Рядом!». Важно: именно демонстрируемая ритмичность облаивания вместе с его агрессивностью и напористостью дает картину общей уверенности, твердости животного, что, высокого ценится.
Отпуск рукава. Хватка должна быть полной и объемной (укус должен производиться полной пастью, на весь ее объем, а не только передними резцами; под давлением фигуранта глубина измениться не должна, т.е. собака не должна «съезжать» с рукава), максимально спокойно (без «поджевывания» или остервенелого трепания), также сильной.
Непосредственно отпускание фигуранта по команде проводника должно быть также уверенным, спокойным и быстрым. В идеале демонстрируется осознанное желание именно разжать челюсти и отпустить, а не постепенное сползание с рукава с рыками и трепками.
Особенное значение придается поведению животного после того, как фигурант по команде отпущен. Собака должна немедленно перейти в фазу охраны, находясь прямо пере фигурантом, в любое мгновение готовая атаковать в случае его побега или нападения и при этом опять-таки быть уверенной, собранной. Облаивание не в укрытии не осуществляется.
Собака, находясь в фазе охраны не в укрытии, может лаять или просто молчать бдительно следить за фигурантом. Отвлечение ну судью и хозяина, попытка схватить или даже кратковременная хватка при подходе последнего так же негативно скажется на оценке. Трудный отпуск не по первой команде, напрыгивание на фигуранта, «грязные покусы», покидание поля, отправление естественных надобностей или атака судьи – даже обсуждать нет смысла.

КАК ЭТОГО ДОБИТЬСЯ
Основное в решении проблемы укрытия и «Аus!» - это уверенное поведение собаки перед фигурантом в фазе охраны. С точки зрения обучения: стоящий без движения фигурант для собаки должен стать ТАБУ, т.е. трогать его нельзя.
С точки зрения собаки: неподвижный фигурант – это временно недосягаемая в силу формальных правил добыча, которую необходимо вспугнуть, «выдавить» облаиванием из «логова» (укрытия) или, затаившись в засаде (в случае отпуска рукава в поле), выждать ее движения. Стоит отметить что настойчивое, агрессивное требование собакой хватки характерно только для первоначального этапа обучения работы в укрытии.
По-настоящему классное облаивание – когда само облаивание (а не последующий за ним рукав) станет для собаки желаемым результатом. Короче, ей должно понравиться нагло и уверенно облаивать человека, тем самым, доминируя над ним.

p.s. Если есть на этот счет сомнения, что это может понравиться собаке само по себе (не за подачку в виде рукава), то понаблюдайте за недрессированными «охранниками» дачных участков, которые об ИПО и всяких хватках на рукавах и понятия не имеют.

Есть еще одна проблема при выработке навыка отпуска рукава и ухудшения в связи с этим качества хватки. Эти опасения проистекают из отечественных традиций ЗКС, где команда «Фу!» была запрещающей – это сигнал для прекращения собакой нежелательного действия. Действительно, при неоднократной подаче такой команды после атаки собака начинает хуже кусаться, т.к. ей банально запрещают это делать. В ИПО данная команда подается как временно приостанавливающая действие собаки и, соответственно, этот навык должен вырабатываться по-другому.
Поведение правильно выдрессированной собаки на защите (и не только) напоминает маятник часов, который, не останавливается совсем, а лишь на мгновение, для того чтобы накопить энергию для следующего маха. Так собака с правильно сформированным защитным поведением после команды к отпуску фигуранта не теряет боевой агрессивной настрой, а просто трансформирует его в иное охранное поведение, не теряя энергии к последующей атаке, а наоборот, мощно накапливая ее.

ОТПУСК РУКАВА
Все начинается с фазы игры со щенком-подростком. В дальнейшем, когда к занятиям подключается фигурант, правила видоизменяются. «Его задача – пробудить у собаки охотничий инстинкт и в тоже время полностью раскрыть ее защитные способности»
1. Фигурант с рукавом добивается заинтересованного отношения к себе и рукаву и дает его схватить; после очень спокойной, ленивой игры-борьбы на натянутом поводке отдает его.
2. Хозяин с собакой на поводке убегает от фигуранта, помогая собаке на хорошей скорости унести рукав-добычу; эта пробежка с рукавом должна длиться около 30-40 сек. Для того, чтобы развить в собаке самооценку («Это моя добыча, я ее добыл и несу, значит я силен и горжусь этим!»), успокоить и избежать возможного поджевывания рукава (когда бежишь – жевать некогда и приходиться сильней сжать зубы).
3. По сигналу руководителя занятий хозяин (проводник) продолжает бежать, но уже в сторону фигуранта; при приближении к нему хозяин держит поводок короче, располагая бегущую собаку у своей левой ноги, и останавливается фронтально прямо перед фигурантом.
4. Мгновенно после остановки хозяин громко, в повелительной интонации подает команду «Дай!» («Фу!», «Aus!») и дает короткий ощутимый рывок строгим ошейником; если собака от природы очень сильная с выраженным собственническим инстинктом и не отпускает, громко подается еще одна команда, за которой следует серия очень сильных рывков; после того как собака выпустит рукав, и он упадет под ноги фигуранту, сразу подается команда «Сидеть!» (Sitz!).
5. Фигурант, не провоцируя собаку на охрану рукава робкими, движениями, напротив спокойно, уверенно и не слишком быстро забирает лежащий рукав, не сходя с места и избегая лишних движений корпусом; пока фигурант забирает рукав, хозяин контролирует собаку постоянно повторяемой в спокойной интонации командой «Сидеть!» (Sitz!) и имеет наготове строгач. Если в результате неуверенного контроля хозяина собака не дала взять рукав и схватила его, не позволив фигуранту выпрямиться, то он должен отпустить рукав, и все тут же повторяется, начиная с команды «Дай!».
6. Фигурант выпрямился, отпустив подняты с земли рукав в нерабочее положение у левой ноги (кто работает с рукавом на правой руке – к правой ноге), и дожидается взгляда собаки «глаза в глаза», провоцируя ее на это негромкими, непривычными звуками (шипение, пощелкивание и т.д.); добившись такого взгляда, фигурант дает собаке сделать хватку в рукав, провоцируя ее на это быстрым поднятием в рабочее положение на уровень пояса и отскакивающим движением корпуса чуть назад, от собаки. Далее следует короткая (5-6 сек) спокойная игра-борьба, где инициатива явно отдается собаке (собака за рукав тащим фигуранта, работая спиной, а не наоборот).
7. После короткой борьбы фигурант отдает собаке рукав, опять следует пробежка и все повторяется еще минимум 3-4 раза.
8. Как только собака, отпустив рукав, сядет перед фигурантом, позволит ему взять рукав и посмотрит ему 3-4 сек в глаза (это время должно на занятиях увеличиваться от 7 до 10 сек), фигурант, предварительно предупредив хозяина (например, «Отскочу»), отскакивая назад. Делается это так же, как будто бы он дает собаке возможность сделать хватку, но более интенсивно назад с тем, чтобы собака его не достала. Хозяин контролирует длину поводка, придерживая его так, чтобы застраховать отскакивающего фигуранта от покуса. Далее, фигурант возбуждает собаку активными пробежками мимо нее с рукавом (жгутом) и убегает, а затем по его команде собака для психоэмоциональной разрядки отпускается с поводком хозяином по команде «Фас!» на задержание убегающего 50-60 шагов. После атаки рукав отдается без борьбы, хозяин подзывает к себе собаку, 2-3 сек играет с ней с тем рукавом, который принесла, бурно хвалит, не забирая рукав уводит на поводке отдыхать.
9. В дальнейшем любое занятие по защите всегда должно включать в себя определенный ритуал: Если необходимо чтобы собака укусила фигуранта, этому обязательно предшествует позиция «гипноз глаза в глаза» сидя перед фигурантом (от 3-10 сек), а далее – по плану, т.е. либо хватка сразу, либо отскок и возбуждение.
10. Если собаке требуется давать очень серьезное возбуждение и развивать агрессивность, чтобы не испортить навык выдержки перед фигурантом и умение отпускать рукав по команде чрезмерным желание борьбы, необходимо учитывать следующее:
Все вышеперечисленные правила должны быть сохранены, т.к. собака возбуждается и вызывается на агрессию только после выполнения первой половины п.8. и отскока фигуранта. После такого сильного напряжения делается разгрузочный пуск на задержание убегающего.
Если вы начинаете поднимать агрессивность собаки на серьезный уровень и только собираетесь заниматься отпуском рукава, то у вас большие проблемы. На этом этапе обсуждаемый навык должен быть уже сформирован. А на момент формирования агрессивного поведения он просто должен быть более жестко подтвержден серьезным механическим воздействиям, как приказ старшего или, если хотите, воля «вожака».